這類(lèi)磨機(jī)的結(jié)構(gòu)是在立式圓筒體的主軸上裝有不同形狀的攪拌機(jī)構(gòu)（如螺旋形、盤(pán)形等），利用這種結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使加入筒體內(nèi)的研磨介質(zhì)（磨球、陶瓷球等）產(chǎn)生攪拌運(yùn)動(dòng)，致使物料受到很強(qiáng)的剪切和研磨作用而被粉碎。磨機(jī)筒體可以采用耐磨鋼材、不銹鋼等材料制作攪拌型磨機(jī)通常為濕式開(kāi)路磨礦。

阿特里托（Attritor）攪拌型磨機(jī)，可分為周期式、連續(xù)式和循環(huán)式三種類(lèi)型。周期式攪拌磨機(jī)（圖1）是將被磨物料裝入外圓圈為水（冷水或熱水）套的圓形筒體中，由于裝在豎軸上的圓棒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)筒體的研磨介質(zhì)強(qiáng)烈攪拌而將物料粉碎。這種磨機(jī)可用于超細(xì)磨碳化鎢、陶瓷材料、鈷粉以及難于細(xì)磨的炭黑和油墨等。

連續(xù)式攪拌球磨機(jī)的產(chǎn)品細(xì)度取決于被磨物料在立式筒體內(nèi)的停留時(shí)間，而停留時(shí)間是靠泵的輸送速度來(lái)控制的。這種磨機(jī)使用不銹鋼球或陶瓷球。鋼球直徑為3.2~6.4毫米。用于細(xì)磨造紙工業(yè)使用的碳酸鈣和粘土泥漿，以及煤泥和食品工業(yè)中的糖等。

循環(huán)式攪拌球磨機(jī)，主要用于細(xì)磨涂料、油漆、油墨、農(nóng)藥、化肥、紙漿和煤粉等。

上述這些磨機(jī)的特點(diǎn)，就是輸入功率直接用于帶動(dòng)主（豎）軸上的攪拌機(jī)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并強(qiáng)烈攪拌研磨介質(zhì)和物料而達(dá)到粉碎，故磨礦效率高于常規(guī)的球磨機(jī)和振動(dòng)球磨機(jī)。